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长春股票配资网通过图像处理获得汽车在当前车道中的位置参数

现如今，越来越多的驾驶辅助系统陆续装备到各级别车型中，丰富的功能在驾驶层面给予驾驶员更多的帮助。对于目前的驾驶辅助现状来说，虽然驾驶辅助系统还未完全达到可以替代人类来接管车辆，但以自动驾驶为最终目的诸多驾驶辅助功能已经开始一点点地成为“地基”。那么对于现有技术和路况来说，这些“地基”中有哪些功能实用，哪些是鸡肋呢？我们一起往下看。

01　丨何为驾驶辅助系统

所谓驾驶辅助系统，即通过车辆的传感器以及电脑算法，在第一时间收集车内外环境数据，进行静、动态物体识别、检测和跟踪等技术处理，使驾驶员事先察觉可能发生的危险，有效提高汽车驾驶的舒适性和安全性能。而随着时间的推移，一些更高级的辅助驾驶功能也逐渐走进了人们的视野。为了接管驾驶者的操作，车辆的传感器也逐渐增多，而辅助驾驶系统等级也是越来越高，越来越多的车都开始拥有了更智能的驾驶辅助能力。

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02　丨哪些驾驶辅助系统功能实用？

驾驶辅助系统功能众多，其中有一部分的功能还是相对较为实用的，尤其是以下功能，均可以在日常用车时为用户带来不错的帮助，特别是安全层面。

1.车道偏离预警系统

该系统主要由摄像头、控制器以及传感器组成，行车时后视镜附近的车侧摄像头会实时采集行驶车道的标识线，通过图像处理获得汽车在当前车道中的位置参数。当检测到汽车偏离车道时，传感器会及时收集车辆数据和驾驶员的操作状态，之后由控制器发出警报信号，整个过程大约用时0.5秒左右。而如果驾驶者打开转向灯，正常进行变线行驶，那么车道偏离预警系统不会做出提示。这个功能之所以实用，是由于目前汽车保有量越来越大，城市及公路上的车流密度也越来越大，要想有效避免车与车之间的剐蹭，这个功能真的很贴心。

2.DOW开门预警

这个功能车辆在停车状态即将开启车门时，可以通过后方雷达对车辆侧后方盲区内的移动目标进行实时监测，当系统判定可能因车门开启而发生碰撞危险时，会对驾乘人员进行预警，同时预警信息可以指明风险发生的一侧。事实上，不少“开门杀”事件其实都是由于开门时没看见后方所导致的，所以有了这项配置以后，在马路边停车开门时就会大大降低事故概率了。

3.主动刹车/主动安全系统

主动刹车/主动安全系统主要由3大模块构成：控制模块（ECU）、测距模块和制动模块。其中测距模块的核心包括雷达、人脸识别技术和视频系统等，它可以提供前方道路安全、准确、实时的图像和路况信息。现在大家开车时经常会遇到突发情况，在车辆快速接近前方车辆或者障碍物时，如果驾驶员在此时没来得及踩刹车，或者走神没看前方的话，该系统就会介入来帮助驾驶员将车辆刹停，从而避免事故的发生。

4.并线辅助

这个系统也叫盲区监测，由后雷达侦测车身周遭的物体，警告方式包含视觉、听觉、震动或体感，目前主流的警告方式为视觉警告，通常被放置在左右两个后视镜内或主副驾驶三角窗内侧区域，提醒驾驶者后方有来车。众所周知，汽车外后视镜存在一定的视野盲区，当车辆需要并线时，后方来车很有可能未出现在外后视镜内。有了这个功能以后，驾驶员在并线时就又增加了一道安全保障，从而可以安全高效地完成并线操作。

5.低速行车警告

根据2018年1月1日起实施的GB7258-2017《机动车运行安全技术条件》规定，“新能源汽车时速低于20km/h，应发出声音警示，提示大家车辆在行驶”。所以，针对纯电动车、插电式混合动力汽车增加的低速提示音系统，用以提示行人注意避让。大家都知道，新能源汽车在行驶时的声音非常小，在户外嘈杂的背景音下，有时候甚至根本听不到它们的声音。有了低速行车警告以后，道路上的行人及非机动车，特别是盲人和有视觉障碍的人群，就可以通过双耳来轻松判断是否有车辆接近，从而降低了交通事故发生的概率。

6.驾驶员疲劳提示

该系统是一种辅助性和预防性的功能，其可以通过车内传感器或者车辆转向动作来识别驾驶员的疲劳状态，给予驾驶者语音、振动提示等警示。在日常用车生活中，我们难免会遇到长时间驾车行驶在高速路段的情况，而当打瞌睡或者注意力不集中时，这个系统也许可以起到非常重要的警示作用，从而避免不必要的事故发生。

03　丨哪些驾驶辅助系统功能鸡肋？

有实用的就会有鸡肋的，在诸多驾驶辅助功能中，以下功能日常使用频率较低，而且并不会在很大程度上为驾驶员提供更好地帮助，有些功能甚至会造成不好的驾驶体验，较为鸡肋。

1.车道居中保持

该系统以车辆前挡风的摄像头成像为基础，测量车辆相对于左侧和右侧车道线的距离和方位。当系统识别到左右两侧的车道分界线时系统便会介入，对车辆干预进行方向调节，使车辆重新回到车道中心。在城市中作用不大，因为在城市道路中，拥堵时段较多，车辆行驶速度普遍较慢。而在这种路况下，该系统则不仅发挥不出作用，有时候甚至还会在介入时和驾驶员的意图不一致，较为鸡肋。

2.道路交通标识识别

该系统通过安置于车辆前方的摄像头（这里常借助车道保持辅助系统中的摄像头），检测前方道路两侧的标识（限速、禁止超车），并在HUD中或仪表盘上显示相应内容。这个功能其实也是较为鸡肋的，这个功能最多也就是在车内HUD或者仪表盘上再次提示一下，在日常使用时也并没有过多的存在感。

3.方向盘离手检测

它通过方向盘上的传感器来监测驾驶员，当检测到双手离开方向盘超过一定时间后会进行报警，以确保辅助驾驶状态下驾驶员对车辆的控制状态。实现方向盘离手检测的技术方案有很多，常见的有转向扭矩传感技术、电容式传感器测量技术、压力传感器技术以及摄像头图像识别技术等。现在绝大多数情况下，驾驶员方向盘离手的情况基本不会出现，而网络上那些驾驶员坐在车辆后排睡觉让车自动驾驶的情况也是极少数行为，所以此功能在目前还是相对鸡肋的配置。

4.自动泊车

该功能利用车身周围的超声波雷达和摄像头等感应硬件来识别合适的停车位，驾驶员确认车位后只需按照提示切换挡位，系统就能自动将车辆停入车位。其实这个功能已经出现了很长时间了，但在实际应用时却很少有人使用。原因在于国内的很多停车场情况复杂，比如有的停车线不清晰，有的车位规划不合理等等，导致这项功能使用频率较低。就现阶段而言，这项功能算是比较鸡肋的，很多车主可能直到卖车时都没使用过这项功能。

5.后方碰撞预警

该功能是通过车辆后方雷达实时监测本车后方，当系统检测到后方有正在快速接近的其他移动目标，且存在碰撞风险时，系统将发出报警信息并开启双闪，提醒后方车辆减速或保持安全车距。那么为什么说它是鸡肋呢，就是因为这个功能只是对后方快速接近的车辆做出提醒，而那些真正失控了即将追尾前车的车辆，在看到这个警示以后并不能保证他们可以迅速做出正确反应进行避让，危险依旧存在。

6.自动变道辅助

它是一种基于车道保持系统扩展的辅助驾驶功能，可通过车辆前挡风摄像头以及雷达协作来实现。当车辆时速大于预设时速后，驾驶员按下一侧转向灯拨杆，自动变道辅助系统将对周围环境进行判断，确保安全后自动控制车辆驶入对应侧的相邻车道。这个功能应该是最鸡肋的之一了，这个并线变道辅助还是需要人为操作转向灯拨杆的。而对于这项操作来说，并没有比自己驾驶并线方便到哪去。

总结丨

驾驶辅助系统发展至今规模日益庞大，涵盖了主动、被动安全等诸多功能。但从实际使用效果来看，有的功能确实可以帮助驾驶员更好地掌控车辆；而有一些功能并不太实用，日常使用频率较低，有些甚至因为系统设定原因，还会给驾驶者带来不好的驾驶体验。不过，无论是实用的或者鸡肋的驾驶辅助功能，对驾驶员来说终究只是起到协助作用，在无人驾驶还未真正到来之前，还是要由人来控制车辆才更靠谱。